某加密算法将字符的内码以字节为单位进行加密，将每个字节的后五位转换为十进制数，后面跟上 "," 和该字节的前三个二进制位转换为十进制数，形成该字节的加密形式，例如：
 

内码	CA	B1
二进制	11001010	10110001
后五位十进制	10	17
前三位十进制	6	5
加密结果	10,6,17,5

 
现在需要该加密算法对应的解密算法。